라이다 센서 LiDAR 뜻 기술 특징 활용 분야 (자율주행)

 

 

 

라이다 센서 LiDAR 뜻 기술 특징 활용 분야 (자율주행)

라이다 센서는 가깝게는 아이폰의 측정앱부터 자율주행, 항공지도, 보안, 해양탐사 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다.

이번 글에서는 라이다 센서의 의미와 특징, 활용 분야에 대해 알려드리겠습니다.

 

 

1. 라이다(LiDAR)
2. 라이다 특징
3. 라이다 활용 분야

 

 

 

 

 

 

 

 

 

라이다 (LiDAR)

라이다는 'Light Detection And Ranging(빛 탐지 및 범위 측정)', 'Laser Imaging, Detection And Ranging(레이저 이미징, 탐지 및 범위 측정)'의 약자로, 레이저 빔을 발사하여 그 빛이 대상 물체에 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리 등을 측정하고 물체 형상까지 이미지화하는 기술입니다.

 

빛(레이저)를 이용해 거리를 측정하고 데이터를 수집하는 것을 말합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

라이다 특징

라이다를 장착하고 레이저 펄스를 발사해서 돌아오는 시간을 측정하면 반사 지점의 공간 위치를 분석할 수 있습니다. 빛을 반사하는 대상에 따라 빛이 돌아오는 시간이 다르기 때문에 이를 활용해 주변 사물, 지형지물 등을 감지하여 3차원 모델을 얻습니다. 이는 라이다의 뛰어난 공간 분해능 때문에 가능한 것인데요. 라이다의 적외선 공간 분해능은 짧은 파장으로 0.1도 단위까지 세분할 수 있습니다.

 

*분해능(Resolving Power)

신호 측정 방법 또는 장치의 한계 성능을 나타내는 지표로서, 구별해낼 수 있는 가장 미세한 신호 차이를 말한다.

 

 

 

 

 

 

라이다 활용 분야

라이다는 대상 물체까지의 거리뿐만 아니라 움직이는 속도와 방향, 온도, 주변의 대기 물질 분석 및 농도 측정 등에 쓰이는데요. 이를 바탕으로 다음과 같은 분야에서 활용되고 있습니다.

 

 

자율주행

가장 각광받는 분야는 바로 자율주행입니다.

라이다 센서는 주변 인식 장치로 사용되는데요. 레이저를 목표물에 비춰 사물과 거리 및 다양한 물성을 감지할 수 있어 '자율주행의 눈'이 되어주는 기술로 평가받고 있습니다.

 

 

 

항공지도, 지형 및 지도 제작

라이다 센서를 항공기나 드론에 장착하여 주변 사물, 지형지물 등을 측정·감지하여 3D 영상으로 정밀한 지도 제작이 가능합니다.

이는 비행체 착륙 유도와 더불어 환경 모니터링, 재난 관리, 공간 계획, 문화유산 보존 등의 용도로 활용될 수 있습니다.

 

 

스마트 도시

라이다 센서는 도시의 인프라와 서비스를 관리·개선하는 데 사용됩니다. 도로나 교통, 터널, 파이프라인 등의 상태를 점검할 수 있으며 교통흐름과 주차공간, 보행자 흐름 등을 분석하고 공기질, 소음, 온도 등의 환경 요소를 측정할 수 있습니다.

따라서 공간 계획 활용이 가능하다는 이점이 있습니다.

 

 

기상 관측

자외선, 가시광선, 근적외선 등을 사용하여 금속성이 아닌 바위나 구름, 빗방울, 에어로졸 등을 감지할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

요약

라이다 센서는 3차원 영상을 구현하기 위해 필요한 정보를 습득하는 핵심 기술로 자리 잡았습니다.

 

가깝게는 휴대폰부터 자율주행, 항공지도, 보안, 해양탐사 등 다양한 분야에서 사용되고 있는데요. 특히 자율주행 분야에서는 비교적 후발주자에 속하지만 라이다 기술의 장점으로 기존 감지 시스템들을 따라잡으려 노력하면서 빠른 혁신을 꾀하고 있습니다.

 

라이다는 더 작고 저렴하며 효율적인 센서로 진화하고 있습니다. 빠르게 발전하는 이 기술이 활용 범위를 더욱 넓혀 인공지능(AI) 기술과 더해진다면 다양한 산업에서의 혁신을 이끌 기술이 될 것입니다.

 

지금까지 라이다 센서의 의미와 특징, 활용 분야에 대해 정리해 보았습니다.

 

 

 

 

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